于翼字文若，是太師、燕公于謹(jǐn)?shù)膬鹤�。風(fēng)度瀟灑，有識(shí)見(jiàn)器量。孝閔帝登基，出任渭州刺史。于翼的哥哥于寔原先在該州任職，施政頗為仁惠。于翼又以誠(chéng)相待，展示信用，施政注重寬和簡(jiǎn)便，夷夏各族百姓都感激喜悅，把他們比作西漢的馮野王、馮立兄弟倆。當(dāng)時(shí)吐谷渾入侵黃河以西，涼、鄯、河三州都被圍攻，派使者前來(lái)告急。秦州都督派于翼趕去援救，于翼不服從命令。下屬的官員都為此議論紛紛。于翼說(shuō)：“進(jìn)攻取城的戰(zhàn)術(shù)，不是夷人擅長(zhǎng)的。這次敵人來(lái)侵，不過(guò)是搶掠邊境牧民罷了。怎能屯兵城下，長(zhǎng)期圍攻？搶掠而沒(méi)有收獲，勢(shì)必自行退去。出動(dòng)軍隊(duì)前往，也不能趕上。我估計(jì)抄掠這件事已經(jīng)結(jié)束，請(qǐng)不必再說(shuō)。”過(guò)了幾天傳來(lái)消息，果然和于翼預(yù)料的那樣。賀蘭祥討伐吐谷渾，于翼率領(lǐng)州兵擔(dān)任先鋒，深入敵境。憑借戰(zhàn)功增加食邑一千二百戶(hù)。隨即召入朝廷，授右宮伯。世宗駕崩，于翼與晉公宇文護(hù)一同接受遺詔，立高祖為帝。天和三年（568），皇后阿史那氏從突厥來(lái)到，高祖行迎親的禮儀，命令于翼總管禮儀制度。狄人雖然蹲坐沒(méi)有禮節(jié)，可是都害怕于翼的禮法，沒(méi)有人敢于違犯。于翼后來(lái)因父親去世而離職，服喪時(shí)過(guò)于哀傷，受到當(dāng)時(shí)人們的稱(chēng)贊。不久皇上下詔，起用他就職。高祖又認(rèn)為于翼善于鑒別人才，皇太子和諸王等人的老師及以下官員，一并委托于翼挑選設(shè)置。他提拔任用的人，都是百姓贊譽(yù)的，當(dāng)時(shí)輿論都認(rèn)為他能夠選拔稱(chēng)職的人才。建德二年（573），出任安隨等六州五防諸軍事、安州總管。當(dāng)時(shí)大旱，涢水?dāng)嗔鳌＿^(guò)去的風(fēng)俗，每逢大旱，要到白兆山禱告求雨。高祖之前禁止各種祭祀，山廟已經(jīng)被拆除。于翼派主簿前去祈禱，當(dāng)天就大雨滂沱，這年獲得豐收。百姓感激他，聚會(huì)歌舞，稱(chēng)頌于翼的功德。建德四年（575），高祖準(zhǔn)備東征，朝廷大臣中沒(méi)有人知道這件事。高祖派遣納言盧韞等人先后乘坐驛馬，三次（或多次）到于翼那里請(qǐng)教計(jì)謀。于翼贊同并協(xié)助高祖。等到大軍出發(fā)的時(shí)候，詔命于翼率領(lǐng)荊、楚士兵二萬(wàn)人，從宛、葉二城出發(fā)，向襄城推進(jìn)，大將軍張光洛、鄭恪等人都隸屬于他。十天之內(nèi)，就攻占齊國(guó)的十九座城池。他統(tǒng)領(lǐng)的都督，擅自進(jìn)入村莊，立即斬首示眾。百姓因此歡欣喜悅，投奔的人如同歸家一般。適逢高祖患病，下令撤軍，于翼也回到了他原來(lái)的方鎮(zhèn)。開(kāi)皇初年（581），授太尉。三年（583）五月去世。追贈(zèng)原任官職，加蒲晉懷絳邵汾州諸軍事、蒲州刺史封號(hào)。謚號(hào)為“穆”。于翼為人恭順節(jié)儉，與人無(wú)爭(zhēng)，常以驕傲自滿(mǎn)為戒，因此以功成名就終其一生。